dSPACE 1202/1302 MicroLabBox

主要特點

●緊湊的一體式開發系統，用于實驗室用

●2GHz雙核實時處理器

●可編程FPGA

●超過100個通道的高性能I/O

●專用電機控制功能

●以太網和CAN總線接口

●容易的I/O訪問通過集成連接器面板

各種連接器面板的通用性

MicroLabBox可在三連接器面板變體(p. 3-4)，提供不同類型和/或位置的I/O連接器。當MicroLabBox包含在一堆實驗設備中時，該前端面板變體提供了Sub-D連接器來訪問它的連接器，或在線束之間輕松切換。頂部面板變量可用兩種不同的連接器類型，是理想的桌子使用。頂部面板MicroLabBox配備了BNC和Sub-D連接器，允許通過探針方便地訪問模擬I/O通道，這些探針通常用于實驗室，以提供高模擬信號質量。此外，頂部面板變種彈簧籠端口模塊，通?？捎糜诠I自動化。這意味著，信號連接可以非?？焖俸头奖愕馗淖?，方法是使用標準螺絲刀的夾具的普通推入和釋放機制。為了使布線和信號跟蹤盡可能的用戶友好，所有面板變體顯示在單位本身的pinout信息pinout信息也顯示在實現軟件實時接口(RTI)的I/O塊中。

dSPACE 1202/1302 MicroLabBox技術參數

開發電機控制策略應用

MicroLabBox是開發許多不同電機的控制功能的理想工具，如異步電機、無刷直流(BLDC)電機和永磁網同步電機(PMSM)。

機器人技術中的快速控制原型應用

它眾多的接口使MicroLabBox成為許多機器人應用程序的理想選擇。在本例中，MicroLabBox替代了機器人的位置控制器，并接收機器人的增量編碼器信號，以確定機器人的當前位置。然后，實時處理器計算控制算法，并將控制器輸出的位置和速度數據返回給機器人。因此，您可以非常快速地實現和測試不同的控制算法。

開發和測試醫療設備應用

安全性和可靠性對醫療器械的發展起著至關重要的作用。新功能必須經過優化設計和廣泛的測試。在許多情況下，信號的覆蓋和預處理是功能發展的一個組成部分。使用MicroLabBox，您可以將大量的和計算密集型的信號預處理任務(如濾波或信號分析)外包給集成的FPGA。將BNC電纜直接連接到微labbox來處理模擬信號，可以最大限度地減少外部誤差對信號的影響，從而

實現高質量的信號。在醫療設備開發過程中或開發完成后，微實驗室也可以

作為測試系統使用。有了它，您可以重復地模擬許多不同的環境條件，例如，基于測試算法或現有的測量數據。這提高了醫療設備的成熟度，節省了時間，降低了成本，并將在活體生物上進行測試的風險降到較低。